Det finns två versioner av Saab motor i Volvo 940.

Den första versionen var en tidigare version som använde sig av BMW ZF S5D-310Z, denna växellåda hade M50 lut det vill säga att den lutar 10 grader mer än M20 växellådor gör. Detta medgjorde att hela motorn behövde monteras med en lutning på 10 grader.

Version två använder sig av BMW GS6-37DZ vilket är en diesel låda ifrån BMW E60. Denna har samma bultmönster men har M20 lut vilket gör att motorn kan monteras lodrätt.